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  • 详细先容

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本设备专为盘状类工件打磨设计。

工人手持工件放置上料架上,工件随周期自动进步,由机械手单持工件放置自动打磨工装,磨削过程中,机械手另抓取一工件待放,工件打磨完毕退出,机械手取出完毕工件,将毛坯工件放置工装,之后将成品工件放置下料架,完毕后抓取新毛坯件待位。

单个工件从毛坯件被机械手抓取至成品件被机械手放置下料架时间为13秒左右。

本设备由五个组成部分构成,分别是机械手、进给打磨机构、砂轮机、除尘箱、上下料架。

1、机器人为ER16-1600型号

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2、进给打磨装置

自动进给装置主要是由压紧装置、旋转装置(定位机构)、推进装置等组成,主要采用伺服电机推进力传感器来反馈整套装置相对砂轮磨削量进行自动补偿 

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3、砂轮机

此类砂轮机统属于它驱式防爆砂轮机,为我企业力推产品,已获国家专利,专利号为ZL201320306971.X,并且全面实行我企业企业标准Q/320903SSY001—2015。

采用高速砂轮(定制),砂轮线速度可达到50m/s(普通砂轮线速度≤35m/s),所以打磨成批件效率可提高30%以上。 

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4、除尘箱

除尘箱除尘方式为布袋除尘,利用管道将除尘箱与我企业除尘产品连通,利用离心风机产生的风压将机器磨削产生的风尘颗粒通过管道然后被除尘布袋搜集,待到风尘积累到一定程度,通过聚灰抽屉将累积粉尘清楚。除尘箱采用组合箱式一体设计,运行稳固,全封闭防一体设计,运行操作安全,并且外观简便,占地面积小,使用方便。使用离心风机作为动力来源,电机为纯铜线电机,动力强劲,可持久运行,稳定可靠。 

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5、输送线

输送线主要是由滚筒(Ф50,不锈钢滚筒)、、机身板(不锈钢 SUS202)、支腿(铝型材 50×50)、链条护罩(不锈钢SUS201)、减速机(松下)、导向装置等组成,在末端安装传感器感应信号传输给定位装置。

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